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【开源机械】人形机器人：已经走出不确定性，布局良机N年一遇直接催化：拓普董事长：机器人执行器业务：客户要求今年年底完成500个；明年Q1每周100个，Q2每周3000个，Q3每周1万个。团队目前有150人，下个月内必须要完成4条生产线。关键结论：在活跃资本市场的大背景下，人形机器人大赛道交易活跃度将再次提升，且关键验证已经通过。1、前期经过爆炒，市场认知度已经起来，人形赛道的万里江山第一步已经走出。2、人形参与玩家会指数级上升，国家配套政策（北上深3地配套300亿）会陆续出台，这个赛道接下来不缺“催化”。3、人形机器人的“商业化”逻辑极强，目前处于产品化的关键阶段，且已经进入到了产品化的最后一到二的季度，胜率越来高，而且现在控股人不能随便减持，安全性越来越高。4、中报季尾声，利空出尽。关键证据：1、开源加速人形机器人通用场景落地，目前开源已成行业共识机器人可以看成“软件+硬件”集合体，软件方向有赖于全身全身力控制（WBC）和模型预测控制（MPC）结合迭代。自2021年MIT 开源人形代码之后，人形机器人的迭代和开发速度越来越快，随着小米和智元机器人未来代码开源，人形通用场景落地会越来越快。2、以机器狗来类比机器人，商品化只是时间问题，不必担心人形机器人的落地问题。 2018-2019年间，MIT仿生机器人实验室逐步开源了MIT Cheetah Mini四足机器人，也就是“迷你猎豹”，内容涵盖主控代码、电机驱动代码、控制板电路原理图、材料清单、本体结构设计图等。这也是2018年之后机器狗越来越多，以宇树科技为代表的企业目前已经完成了商品化，每年售出3000只以上。目前的人形机器人也进入到了2020年的狗时代。3、基于1和2给出两个预测：预测推出人形的厂家会越来越多，产品形态会越来越丰富，目前人形代码开源和产业内认知加深，厂家进入这个行业壁垒降低，资本和政策驱动人形业态丰富。预测人形降本速度超预期；产品化之后商品化会超预期，目前中国产业链完善，行业资讯完善，大赛道参与厂家会多，降本会飞速，这意味着只要人形完成产品化，价格就会打的很低，10-30万区间又会成为商品化的放量区间。推荐标的：关节轴承和丝杠：五洲新春减速器：中大力德、双环传动、丰立智能、汉宇集团电机： 步科股份、伟创电器、鸣志电器、峰岹科技编码器：昊志机电 奥普光电传感器：柯力传感、康斯特、奥比中光控制器和驱动器：拓邦股份、雷赛智能、正弦电气、万讯自控、信捷电气智元机器人产业链：（汉宇集团）人形本体入局：博实股份铲子股：田中精机（电机绕线机）、秦川机床（磨床）核心：五洲新春、步科股份、双环传动、中大力德、柯力传感、奥普光电、康斯特、拓邦股份、雷赛智能